如何更好的应用测功机系统编程对于电动汽车生产企业来讲是至重要的，四轮独立驱动系统是利用四个独立控制的电动机分别驱动汽车的四个车轮，车轮之 间没有机械传动环节。既完全消除了传动中的机械磨损与损耗，提高了传动效率， 又在相比之下具有较小的体积和最轻的重量，车轮空间也能得到有效利用。

      同时电动汽车在环保和节能方面具有不可比拟的优势，因此将成为２１世纪重要的绿色交通工具。目前，电动汽车技术的研发己成为各国政府和汽车行业的热点。 目前，国内外进行电动汽车的研究主要通过计算机仿真、室外道路实车试验和室内台架试验三种方法来进行，本文分析了这三种试验方法的优缺点，指出了室内 台架试验（底盘测功机）的优势所在。 本文所开发适用于四轮独立驱动电动车试验的交流底盘测功机，实现对四轮独 立驱动汽车动力性、经济性以及电能消耗规律等的测试，从而有助于电动车项目的 研究和开发。同时，该类型底盘测功机还可以实现其它形式四轮独立驱动汽车（例 如：四轮液压独立驱动汽车）、传统四轮驱动汽车以及普通前轮驱动或后轮驱动型 汽车的测试。

      测功机所具有的通用性，兼容性，能够为各种车辆的台架试验提供极大的方便。 首先介绍了本课题的背景及其意义、电动汽车测试技术的发展情况和本课 题的来源、研究目标及其主要工作方向。接着对四轮独立驱动汽车做了全面介绍， 重点以独立电机驱动电动汽车为例，分析了其特点、关键技术、控制策略等。在此 基础上，对四轮独立驱动电动汽车底盘测功机的结构进行了设计，并选择了交流电机作为电动汽车底盘测功机的加载装置，分析了基于直接转矩控制模型的交流变频 电力测功机，并设计了其测量和控制方案，对四轮独立驱动电动汽车底盘测功机的 软件开发进行了研究。最后，虚拟仪器技术在交流变频异步电力测功机中的应用，基于ＬａｂＶＩＥＷ的底盘测功机测控系统编程。